PINS靜基座對準(zhǔn)中的理論與算法的研究

分析了平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)(PINS)靜基座條件下的可觀測性,采用系統(tǒng)可觀測矩陣的條件數(shù)來定量計(jì)算PINS靜基座可觀測性能,找出該條件下的可觀測矩陣條件數(shù)最小的3個不可觀測變量.采用了自適應(yīng)Kalman算法和常規(guī)Kalman算法對簡化模型進(jìn)行了仿真比較.仿真結(jié)果表明前者比后者濾波收斂快.進(jìn)而提出了一種基于Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的快速對準(zhǔn)方法.

作 者： 劉準(zhǔn) 陳哲   作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院  刊 名： 北京航空航天大學(xué)學(xué)報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 28(6)  分類號： V24 V44  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航   可觀測性   神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   姿態(tài)角誤差  

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