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超機(jī)動(dòng)飛行的非線(xiàn)性反推自適應(yīng)控制
為解決對(duì)象參數(shù)未知時(shí)的超機(jī)動(dòng)飛行控制問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種非線(xiàn)性反推自適應(yīng)控制器.針對(duì)超機(jī)動(dòng)飛行的非線(xiàn)性模型,適當(dāng)選取Lyapunov函數(shù)和中間虛擬控制信號(hào),同時(shí)通過(guò)自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)來(lái)調(diào)節(jié)未知參數(shù)并得到了最終的控制信號(hào).仿真結(jié)果表明,即使模型參數(shù)未知,所設(shè)計(jì)的控制律也能在過(guò)失速機(jī)動(dòng)條件下控制飛機(jī)跟蹤指令飛行,同時(shí)保證了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.
作 者： 董文瀚 孫秀霞 林巖 DONG Wen-han SUN Xiu-xia LIN Yan 作者單位： 董文瀚,孫秀霞,DONG Wen-han,SUN Xiu-xia(空軍工程大學(xué),工程學(xué)院,陜西,西安,710038)林巖,LIN Yan(北京航空航天大學(xué),自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083)
刊 名： 飛行力學(xué) ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2007 25(2) 分類(lèi)號(hào)： V249.1 TP273 關(guān)鍵詞： 飛行控制 超機(jī)動(dòng)飛行 非線(xiàn)性控制 自適應(yīng)控制【超機(jī)動(dòng)飛行的非線(xiàn)性反推自適應(yīng)控制】相關(guān)文章：
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