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基于自適應(yīng)PID技術(shù)的無尾飛機(jī)容錯重構(gòu)控制
無尾飛機(jī)是新型飛機(jī)的發(fā)展方向,與傳統(tǒng)的飛機(jī)相比,其飛行控制系統(tǒng)更為復(fù)雜,故障出現(xiàn)的概率也更大,因此重構(gòu)控制系統(tǒng)是無尾飛機(jī)安全飛行的保障.采用基于自適應(yīng)PID技術(shù)的動態(tài)逆控制來研究無尾飛機(jī)的重構(gòu)控制系統(tǒng),并獲得了相應(yīng)的仿真結(jié)果,證實了基于自適應(yīng)PID技術(shù)的動態(tài)逆控制對故障具有較好的重構(gòu)能力,比單獨使用動態(tài)逆控制更有效.
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