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一類光滑控制函數(shù)構(gòu)造研究
以自抗擾控制理論中跟蹤微分器為研究對象,針對用sat函數(shù)表示的二階連續(xù)跟蹤微分器控制作用連續(xù)但不光滑的缺點,構(gòu)造了帶飽和限幅的連續(xù)光滑控制函數(shù).將該函數(shù)引入二階連續(xù)跟蹤微分器,通過數(shù)學(xué)仿真驗證,各項性能指標明顯優(yōu)于原跟蹤微分器.
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