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變構(gòu)型空間站的姿態(tài)動力學建模與控制
研究了變構(gòu)型空間站的姿態(tài)動力學建模和控制問題.首先采用擬坐標拉格朗日方法建立了帶有撓性附件的固定構(gòu)型空間站的剛/撓耦合數(shù)學模型,然后根據(jù)空間站構(gòu)型變化過程的特點,并經(jīng)過適當?shù)淖儞Q,得到了變構(gòu)型空間站的剛/撓耦合數(shù)學模型,最后采用一種新的分散變結(jié)構(gòu)控制算法對空間站的姿態(tài)和撓性結(jié)構(gòu)振動進行了一體化控制,仿真表明該方案能夠有效地解決變構(gòu)型空間站的姿態(tài)控制問題.
作 者: 趙超 周鳳岐 周軍 作者單位: 趙超(北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京.100083)周鳳岐,周軍(西北工業(yè)大學,航天工程學院)
刊 名: 北京航空航天大學學報 ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2002 28(2) 分類號: V249 關(guān)鍵詞: 航天站 動力學 姿態(tài)控制 建立模型【變構(gòu)型空間站的姿態(tài)動力學建模與控制】相關(guān)文章:
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