一種地面合作目標(biāo)的研究與設(shè)計

為了解決基于GPS/慣導(dǎo)為主導(dǎo)航系統(tǒng)的無人機(jī)在自主著陸過程中,GPS受他國控制和易受干擾的潛在危險問題,提高無人機(jī)利用計算機(jī)視覺完成全天候自主著陸的實時性,通過對大氣窗口及透過率的研究,確定波段為8～12 μm為無人機(jī)載視覺系統(tǒng)的對應(yīng)波段,并由此研究與設(shè)計出地面特殊的可控溫合作目標(biāo).在快速定位著陸點的同時,確定出無人機(jī)著陸的方向.對合作目標(biāo)圖像進(jìn)行預(yù)處理和識別后,其所含目標(biāo)的數(shù)目及其識別時間表明,所設(shè)計的合作目標(biāo)很好地提高了無人機(jī)自主著陸導(dǎo)引的實時性.

作 者： 倪立學(xué) 徐貴力 胡建華 NI Li-xue XU Gui-li HU Jian-hua   作者單位： 倪立學(xué),胡建華,NI Li-xue,HU Jian-hua(準(zhǔn)海工學(xué)院,電子工程系,江蘇,連云港,222005)

徐貴力,XU Gui-li(南京航空航天大學(xué),自動化學(xué)院,江蘇,南京,210016) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 34(7)  分類號： V249.1225  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   計算機(jī)視覺   自主著陸   目標(biāo)識別  

【一種地面合作目標(biāo)的研究與設(shè)計】相關(guān)文章：

淺談地面測報工作11-08

《小學(xué)數(shù)學(xué)練習(xí)設(shè)計的有效性研究》課題研究04-28

《丁丁的研究報告》教學(xué)設(shè)計12-22

教學(xué)設(shè)計及反思(課題研究教案)04-28

地面設(shè)施管理制度09-27

《媽媽的愛》研究教案設(shè)計范文08-26

《競爭不忘合作》教案設(shè)計08-26

《學(xué)會合作》教案教學(xué)設(shè)計04-25

單孔目介紹01-27

關(guān)于目標(biāo)的說說11-09