衛(wèi)星遠(yuǎn)距離伴飛的變結(jié)構(gòu)控制

主要研究衛(wèi)星遠(yuǎn)距離穩(wěn)態(tài)伴飛的控制問題.首先,根據(jù)線性相對運(yùn)動方程(C-W方程)設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)態(tài)伴飛的變結(jié)構(gòu)控制律,并證明了其在有干擾情況下的有效性.然后,推導(dǎo)了適用于遠(yuǎn)距離相對運(yùn)動的非線性方程解析解,并在此基礎(chǔ)上對伴飛控制律進(jìn)行了改進(jìn),以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的穩(wěn)態(tài)伴飛.通過仿真,比較了上述控制律的效果,證明了基于非線性相對運(yùn)動的變結(jié)構(gòu)控制能有效地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離穩(wěn)態(tài)伴飛.

作 者： 盧山 徐世杰 Lu Shan Xu Shijie   作者單位： 北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院,北京,100083  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2007 25(6)  分類號： V448.2  關(guān)鍵詞： 相對運(yùn)動   穩(wěn)態(tài)伴飛   非線性方程   攝動法   變結(jié)構(gòu)  

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