SINS/CNS組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真系統(tǒng)及其實(shí)驗(yàn)研究

因航天實(shí)驗(yàn)費(fèi)用大,組合導(dǎo)航系統(tǒng)的性能及算法很難都通過(guò)飛行實(shí)驗(yàn)進(jìn)行測(cè)試,為此提出了一種高性能捷聯(lián)慣性/天文組合導(dǎo)航半實(shí)物仿真系統(tǒng).該系統(tǒng)遵循硬件功能模塊化和軟件流程一體化的設(shè)計(jì)思想;利用軌跡發(fā)生終端生成標(biāo)稱軌跡數(shù)據(jù),作為信息處理統(tǒng)一參考源;采用時(shí)間軟同步并行采集慣、性、天文系統(tǒng)真實(shí)誤差數(shù)據(jù);通過(guò)平滑處理,結(jié)合標(biāo)稱軌跡數(shù)據(jù)完成性能測(cè)試.它具有強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性,利用其可有效地降低組合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)成本,縮短研制周期;這對(duì)研究組合導(dǎo)航系統(tǒng)的算法性能、系統(tǒng)特性和工程應(yīng)用等具有重要理論和實(shí)踐意義.

作 者： 全偉 房建成 QUAN Wei FANG Jian-cheng   作者單位： 北京航空航天大學(xué),儀器與光電工程學(xué)院,北京,100083  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(15)  分類(lèi)號(hào)： V448.2 TP273  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航   天文導(dǎo)航   SINS/CNS組合導(dǎo)航   半實(shí)物仿真  

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