偽衛(wèi)星/慣性組合導航的非線性補償

偽衛(wèi)星具有抗干擾能力強和布置靈活機動的特點,在增強衛(wèi)星系統(tǒng)和獨立組網(wǎng)為用戶提供更高精度導航定位信息方面具有廣闊的應用前景.研究了一種偽衛(wèi)星/慣性組合導航的非線性補償算法.由于偽衛(wèi)星與用戶的距離比衛(wèi)星近得多,其非線性量測的影響也嚴重得多.采用二次項修正一定程度上彌補了傳統(tǒng)線性化方法存在的模型誤差大、濾波效果差甚至發(fā)散的問題.為避免求解非線性方程的困難使用了兩步估計方法,大大降低了算法的復雜度.仿真結果表明,該算法可以顯著提高偽衛(wèi)星/慣性組合導航系統(tǒng)的性能,具有很高的實用性.

作 者： 王瑋 劉宗玉 Wang Wei Liu zongyu   作者單位： 王瑋,Wang Wei(北京航空航天大學儀器科學與光電工程學院,北京,100191)

劉宗玉,Liu zongyu(北京控制工程研究所,北京,100091) 

刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2009 35(4)  分類號： V249.32~+8  關鍵詞： 偽衛(wèi)星   慣性導航系統(tǒng)   組合導航   非線性補償   pseudolites   inertial navigation system   integrated navigation   nonliearity compensation  

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