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旋轉(zhuǎn)載體用硅微機械陀螺的相位研究
介紹了利用旋轉(zhuǎn)栽體自身旋轉(zhuǎn)作為驅(qū)動力的硅微機械陀螺的相位提取技術(shù).當(dāng)陀螺的敏感軸平行于載體偏轉(zhuǎn)平面時,硅擺所受的哥氏力最大,輸出為正弦信號的峰值;當(dāng)它的敏感軸和偏轉(zhuǎn)平面垂直時,輸出為正弦信號的零值.因此,以載體的自轉(zhuǎn)信號為基準,通過比較輸出信號波峰在輸入基準坐標中相位的變化可知敏感軸的方向,進而能夠確定旋轉(zhuǎn)平面及栽體在空間中的偏轉(zhuǎn)方向.
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