純方位定位中的螺旋運(yùn)動(dòng)機(jī)動(dòng)方式與系統(tǒng)的可測(cè)性

機(jī)載單站無(wú)源定位系統(tǒng)具有作用距離遠(yuǎn)、機(jī)動(dòng)性好、掩蔽接收、不易被對(duì)方發(fā)覺(jué)的優(yōu)點(diǎn),并且能與其他平臺(tái)協(xié)同使用,有著廣闊的應(yīng)用前景.提出了在三維中以螺旋運(yùn)動(dòng)為機(jī)動(dòng)方式、基于修正增益擴(kuò)展卡爾曼濾波(MGEKF),對(duì)三維運(yùn)動(dòng)輻射源的無(wú)源定位跟蹤算法,并對(duì)此進(jìn)行了可測(cè)性分析,最后給出了計(jì)算機(jī)的仿真結(jié)果.得出的結(jié)論是:三維中利用螺旋運(yùn)動(dòng)的機(jī)動(dòng)方式,算法可以在很短的時(shí)間內(nèi)收斂,能夠較快地實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的定位.

作 者： 孫慶有 屈亞麗 SUN Qing-you QV Ya-li   作者單位： 上海交通大學(xué)數(shù)學(xué)系,上海,200240  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號(hào)： V271.4  關(guān)鍵詞： 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)分析   螺旋運(yùn)動(dòng)   可測(cè)性   卡爾曼濾波   目標(biāo)定位  

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