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基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒制導(dǎo)律設(shè)計(jì)
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論對(duì)尋的導(dǎo)彈魯棒制導(dǎo)律進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).建立了制導(dǎo)系統(tǒng)非線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)學(xué)方程和魯棒性能函數(shù),并將魯棒性能函數(shù)轉(zhuǎn)化成了微分對(duì)策的極小極大化問(wèn)題.采用伴隨BP技術(shù),將微分對(duì)策的兩點(diǎn)邊值求解問(wèn)題轉(zhuǎn)化為2個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)問(wèn)題,訓(xùn)練后的2個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別作為對(duì)策雙方的最優(yōu)控制器在線(xiàn)使用,避免了直接求解復(fù)雜的魯棒制導(dǎo)律問(wèn)題,仿真結(jié)果表明了該方法有效性.
作 者： 周銳 張鵬 作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動(dòng)控制系,北京,100083 刊 名： 航空學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA 年，卷(期)： 2002 23(3) 分類(lèi)號(hào)： V249.3 關(guān)鍵詞： 微分對(duì)策 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 導(dǎo)彈制導(dǎo) 魯棒控制【基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的魯棒制導(dǎo)律設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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