面向智能微納星站的錐-桿型對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)桿-錐對(duì)接模式,提出了一種用于智能微納星站母星與子星的對(duì)接、裝載、存儲(chǔ)與分離的新型錐-桿對(duì)接機(jī)構(gòu)方案.母星接收桿能與子星的對(duì)接錐實(shí)現(xiàn)自主捕獲與對(duì)接,且能作為子星的入艙導(dǎo)軌和停靠支架,完成裝載、存儲(chǔ)與分離.給出了新型錐-桿對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),用參數(shù)化方法建立了虛擬樣機(jī)模型.基于捕獲階段動(dòng)力學(xué)建模,用Adams解算器對(duì)對(duì)接與分離過(guò)程進(jìn)行仿真.結(jié)果表明:該錐-桿對(duì)接機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計(jì)指標(biāo).?

作 者： 徐穎 邵曉巍 陳吉安 段登平 XU Ying SHAO Xiao-wei CHEN Ji-an DUAN Deng-ping   作者單位： 上海交通大學(xué),空天科學(xué)技術(shù)研究院,上海,200030  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(1)  分類(lèi)號(hào)： V423.42  關(guān)鍵詞： 錐-桿型對(duì)接機(jī)構(gòu)   微納星站   虛擬樣機(jī)   對(duì)接   分離   動(dòng)力學(xué)模型?  

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