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基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統(tǒng)研究
INS/Doppler組合導航系統(tǒng)具有輸出水平速度誤差和平臺角誤差較小的優(yōu)點,但經(jīng)緯度誤差仍隨時間增大,故不能作為獨立的精確導航定位系統(tǒng);由于合成孔徑雷達(SAR)能夠提供高精度的經(jīng)緯度和航向信息,文中對基于SAR輔助的INS/Doppler組合導航系統(tǒng)進行了研究.仿真結果表明,該系統(tǒng)導航定位精度高、自主性強,比較適用于對導航精度要求較高的大型飛機.
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