基于圖像分割算法的地形跟隨航路規(guī)劃

使用數(shù)學形態(tài)學分水嶺變換的圖像分割算法,提取了基于真實地形的地形特征谷底線,實現(xiàn)三維地形跟隨航路規(guī)劃,克服了人為引入三維真實地形而造成的建模難度大、規(guī)劃空間"維數(shù)爆炸"、收斂速度慢等現(xiàn)象.仿真結果表明,該方法生成的規(guī)劃空間小、規(guī)劃時間短且易于實現(xiàn).

作 者： 楊新勇 魯藝 YANG Xinyong LU Yi   作者單位： 楊新勇,YANG Xinyong(空軍工程大學工程學院,西安,710038)

魯藝,LU Yi(空軍工程大學工程學院,西安,710038;西北工業(yè)大學電子信息學院,西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分類號： V249.122.3  關鍵詞： 三維航路規(guī)劃   分水嶺變換   圖像分割   數(shù)學形態(tài)學  

【基于圖像分割算法的地形跟隨航路規(guī)劃】相關文章：

圖像算法工程師的職責04-23

地形與表示的地形的地圖教案04-25

祝福跟隨你短信12-19

跟隨你的腳步作文11-25

地勢與地形教案04-25

關于跟隨自己內心的說說10-26

夢中跟隨的秋作文07-17

基于遺傳算法的地下水位動態(tài)預測雙線性模型09-08

數(shù)學算法04-28

常用函數(shù)圖像03-12