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基于ANFIS的激光陀螺消噪處理研究
為了降低激光陀螺輸出數(shù)據(jù)中噪聲對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精度的影響,采用一種具有學(xué)習(xí)能力的自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANFIS)噪聲消除的新方法,利用一組激光陀螺隨機(jī)漂移數(shù)據(jù)對(duì)這種方法進(jìn)行建模和仿真驗(yàn)證.與傳統(tǒng)的小波分析法進(jìn)行了功率譜密度、均值和標(biāo)準(zhǔn)差的比較,并通過Allan方差法分析了各項(xiàng)誤差系數(shù)的變化情況,結(jié)果表明:這種方法有效地補(bǔ)償了隨機(jī)誤差,從而有利于提高激光陀螺的輸出信號(hào)精度.
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