用GPS輸出反饋實(shí)現(xiàn)大角度姿態(tài)狀態(tài)跟蹤控制

本文首次討論并給出了利用星上GPS輸出反饋,來實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星大角度姿態(tài)機(jī)動(dòng)的自主非線性狀態(tài)跟蹤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).其中包括非線性狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)以及利用星上GPS偽距測(cè)量輸出信息,采用修改的羅格里德參數(shù)描述姿態(tài)狀態(tài)方程,實(shí)現(xiàn)星上實(shí)時(shí)狀態(tài)跟蹤控制的非線性估計(jì)器的設(shè)計(jì).文中以EO-1/LandSat7衛(wèi)星編隊(duì)飛行為背景,給出了姿態(tài)測(cè)量信息的獲取、姿態(tài)狀態(tài)估計(jì)和實(shí)時(shí)跟蹤控制的數(shù)學(xué)仿真結(jié)果,驗(yàn)證了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和正確性,精度指標(biāo)滿足要求.

作 者： 邢光謙 休斯特·帕維斯 Guang Q.Xing Shabbir A.ParVez   作者單位： 美國(guó)SPA公司  刊 名： 前沿科學(xué)  ISTIC 英文刊名： FRONTIER SCIENCE  年，卷(期)： 2009 3(1)  分類號(hào)： V1  關(guān)鍵詞： GPS輸出反饋   大姿態(tài)角狀態(tài)跟蹤控制   非線性反饋控制   修改的羅德里斯姿態(tài)參數(shù)   GPS output feedback   large attitude angle state tracking control   non-linear feedback control   modified Rodrigues parameters  

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