一種單神經(jīng)元PID控制的液壓振動(dòng)臺(tái)數(shù)字伺服控制系統(tǒng)

文章將單神經(jīng)元PID控制算法引入到液壓數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中,并通過系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì),開發(fā)出了數(shù)字伺服控制系統(tǒng)樣機(jī).通過與某型液壓振動(dòng)臺(tái)聯(lián)試,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠.試驗(yàn)結(jié)果表明該伺服控制系統(tǒng)控制品質(zhì)優(yōu)良,具有較強(qiáng)的魯棒性和自適應(yīng)能力.

作 者： 嚴(yán)俠 牛寶良 米曉兵   作者單位： 中國工程物理研究院,結(jié)構(gòu)力學(xué)研究所,綿陽,621900  刊 名： 航天器環(huán)境工程  ISTIC 英文刊名： SPACECRAFT ENVIRONMENT ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 26(z1)  分類號(hào)： V416.8  關(guān)鍵詞： 液壓振動(dòng)臺(tái)   伺服控制   PID控制   神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)  

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