月球探測器軟著陸精確建模及最優(yōu)軌道設(shè)計

針對探測器月面軟著陸問題,在考慮月球自轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上建立了月球探測器在三維空間飛行的精確動力學(xué)模型.以燃耗最優(yōu)為指標(biāo),利用Pontryagin極大值原理,得到了發(fā)動機(jī)推力開關(guān)曲線和推力方向角的最優(yōu)控制律.綜合考慮落點(diǎn)位置和速度約束求解兩點(diǎn)邊值問題,得到了探測器軟著陸的最優(yōu)軌線.仿真研究表明本文建立的精確動力學(xué)模型相對于不考慮月球自轉(zhuǎn)的動力學(xué)模型可以有效提高探測器落點(diǎn)位置精度.

作 者： 周凈揚(yáng) 周荻 ZHOU Jing-Yang ZHOU Di   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2007 28(6)  分類號： V412.4  關(guān)鍵詞： 月球探測器   軟著陸   精確建模   最優(yōu)軌線  

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