無人機(jī)GPS/INS組合導(dǎo)航卡爾曼濾波技術(shù)

慣性導(dǎo)航(INS)和全球定位導(dǎo)航(GPS)是現(xiàn)代航空武器中應(yīng)用廣泛的兩種導(dǎo)航技術(shù).運(yùn)用組合導(dǎo)航技術(shù),將INS與GPS兩者有機(jī)組合,能很好地克服各自缺點(diǎn),形成優(yōu)勢互補(bǔ)結(jié)構(gòu).在無人機(jī)應(yīng)用GPS/INS組合導(dǎo)航的基礎(chǔ)上,引入卡爾曼濾波技術(shù),能夠有效提高導(dǎo)航的性能和精度,從而構(gòu)成比較理想的組合導(dǎo)航系統(tǒng).

作 者： 錢正祥 楊鷺怡 崔衛(wèi)兵   作者單位： 解放軍炮兵學(xué)院三系,合肥,230031  刊 名： 儀器儀表學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT  年，卷(期)： 2003 24(z2)  分類號(hào)： V2  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航   衛(wèi)星導(dǎo)航   組合導(dǎo)航   卡爾曼濾波  

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