一種改進(jìn)的SGCMGs奇異魯棒偽逆操縱律算法

以單框架控制力矩陀螺(SGCMG)為衛(wèi)星動量交換機(jī)構(gòu),基于建立的姿態(tài)控制系統(tǒng)與SGCMG系統(tǒng)的動力學(xué)模型,設(shè)計零動量衛(wèi)星的PD(比例微分)解耦姿態(tài)控制律.為逃避奇異,提出了一種改進(jìn)的單框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)奇異魯棒偽逆操縱律算法.某航天器姿態(tài)控制仿真結(jié)果表明:改進(jìn)算法可避免奇異,算法有效性得以驗證.

作 者： 劉付成 LIU Fu-cheng   作者單位： 上海航天控制工程研究所,上海,200233  刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： V448.22  關(guān)鍵詞： 單框架控制力矩陀螺   奇異   魯棒偽逆操縱律   姿態(tài)控制  

【一種改進(jìn)的SGCMGs奇異魯棒偽逆操縱律算法】相關(guān)文章：

偽人偽事中學(xué)生作文500字（精選17篇）12-27

數(shù)學(xué)算法04-28

笨拙的操縱者_(dá)550字05-01

關(guān)于深偽技術(shù)的作文03-03

《奇異的琥珀》課文03-05

奇異的磁鐵作文07-15

奇異的游歷作文08-17

奇異之旅作文09-14

奇異的云作文11-19

奇異的書包作文11-01