基于自適應(yīng)濾波的車載DR系統(tǒng)研究
GPS/DR組合系統(tǒng)是一種低成本、高可靠性的車載導(dǎo)航設(shè)備,DR(Dead reckoning)是其最重要的組成部分.文中分析研究了DR自適應(yīng)卡爾曼濾波模型及其濾波算法,設(shè)計(jì)了基于自適應(yīng)濾波的車載DR系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu).實(shí)際跑車結(jié)果表明,采用機(jī)動(dòng)加速度均值和方差的自適應(yīng)濾波算法,可以大大提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟蹤能力,特別是在車輛做大機(jī)動(dòng)行駛時(shí),跟蹤效果尤為明顯.

作 者:
孫永榮 劉建業(yè) 陸濤 劉建國(guó) 何秀鳳 Sun Yongrong Liu Jianye Lu Tao Liu Jianguo He Xiufeng
作者單位:
南京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系導(dǎo)航研究中心,南京,210016
刊 名:
南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU
英文刊名:
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
年,卷(期):
2000 32(4)
分類號(hào):
U666.11
關(guān)鍵詞:
自適應(yīng)濾波 航位推算法 卡爾曼濾波 陸地導(dǎo)航 動(dòng)態(tài)跟蹤
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