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船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展與展望

時(shí)間:2023-04-27 13:43:43 交通運(yùn)輸論文 我要投稿
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船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)控制技術(shù)的發(fā)展與展望

船舶動(dòng)力定位是深海開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一,隨著海上油氣生產(chǎn)向深海的發(fā)展,動(dòng)力定位系統(tǒng)會(huì)更受重視,對(duì)控制技術(shù)也會(huì)提出更高的要求.本文簡(jiǎn)要介紹了動(dòng)力定位控制技術(shù)的發(fā)展過(guò)程以及一些代表性的控制技術(shù)在動(dòng)力定位中的應(yīng)用,包括PID控制,最優(yōu)控制,模型參考自適應(yīng)控制,反步法,模糊控制,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,最后對(duì)動(dòng)力定位控制技術(shù)的發(fā)展熱點(diǎn)做了展望.

作 者: 余培文 陳輝 劉芙蓉   作者單位:   刊 名: 中國(guó)水運(yùn)(上半月)  英文刊名: CHINA WATER TRANSPORT  年,卷(期): 2009 ""(2)  分類號(hào): U6  關(guān)鍵詞: 動(dòng)力定位   控制技術(shù)   展望  

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