汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)三種控制算法制動(dòng)性能比較

控制算法是Ans的核心.鑒于控制算法的多樣性,在建立汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)之上,本文從仿真的角度,對(duì)比BangBang、PID和邏輯門(mén)限值三種控制算法的ABS制動(dòng)性能.仿真結(jié)果表明:控制效果最好的是PID控制,邏輯門(mén)限值較差.

作 者： 冷雪 李文娟 王旭東 高小麗 LENG Xue LI Wen-juan WANG Xu-dong GAO Xiao-li   作者單位： 哈爾濱理工大學(xué),電氣與電子工程學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150040  刊 名： 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS  年，卷(期)： 2009 28(2)  分類(lèi)號(hào)： U463.526  關(guān)鍵詞： ABS   Bang-Bang   PID   邏輯門(mén)限值  

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