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高速公路路面識(shí)別技術(shù)研究
根據(jù)高速公路路面的基本特征,通過分道線特征點(diǎn)投影位置的計(jì)算,提取出了比較完整的當(dāng)前車道分道線特征點(diǎn).建立道路邊緣灰度模型,采用Gabor變換多分辨率的特點(diǎn),對(duì)圖像按方向進(jìn)行濾波處理,實(shí)現(xiàn)道路邊緣線檢測(cè)和擬合.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所討論的方法在工程實(shí)踐中有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.
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