彎道路面車(chē)輛穩(wěn)定性的模糊控制仿真研究

文中建立了車(chē)輛轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化模型,利用模糊控制策略,通過(guò)差動(dòng)制動(dòng)產(chǎn)生附加力矩來(lái)控制車(chē)輛的橫擺運(yùn)動(dòng),同時(shí)以車(chē)輛側(cè)偏角和橫擺角速度為反饋輸入變量來(lái)校正消除系統(tǒng)誤差,設(shè)計(jì)了車(chē)輛模糊控制系統(tǒng),并對(duì)控制系統(tǒng)在不同車(chē)速下進(jìn)行了仿真分析.仿真結(jié)果表明,施加控制的車(chē)輛與無(wú)控制的相比,橫擺角速度與側(cè)偏角的輸出穩(wěn)態(tài)值減小,超調(diào)量降低,改善了車(chē)輛的橫向穩(wěn)定性.特別在高速情況下,控制效果更加明顯.

作 者： 楊濤 宋丹丹   作者單位： 河南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車(chē)工程系,河南鄭州,450005  刊 名： 北京汽車(chē)  英文刊名： BEIJING AUTOMOTIVE ENGINEERING  年，卷(期)： 2009 ""(2)  分類號(hào)： U461.6  關(guān)鍵詞： 車(chē)輛   橫向穩(wěn)定性   模糊控制   仿真  

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