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機(jī)抖激光陀螺動力學(xué)特性研究
在構(gòu)建激光陀螺捷聯(lián)系統(tǒng)時,三個激光陀螺安裝在同一個基座上.由于三個陀螺振子都在進(jìn)行高頻角振動,激勵基座產(chǎn)生耦合振動,造成陀螺是在振動基座環(huán)境下工作,引起激光捷聯(lián)系統(tǒng)的抖動耦合誤差,導(dǎo)致系統(tǒng)導(dǎo)航精度下降.采用有限元方法研究了機(jī)抖激光陀螺的動力學(xué)特性和振動模態(tài),以及機(jī)抖激光陀螺的振子抖動對基座的影響和外界激勵條件下陀螺的響應(yīng).通過壓電陶瓷激勵下陀螺的頻率響應(yīng)分析,實現(xiàn)了激光陀螺工作狀態(tài)下的動力學(xué)仿真,可以獲得陀螺工作時激光陀螺任意位置的動力學(xué)響應(yīng)信息,從而為激光陀螺和基座的結(jié)構(gòu)設(shè)計提供評判依據(jù),也為分析激光捷聯(lián)系統(tǒng)的抖動耦合誤差開辟了新途徑.
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