捷聯(lián)慣導系統(tǒng)在運動基座上的建模及誤差傳播特性研究

捷聯(lián)慣導系統(tǒng)(SINS)在導航制導領(lǐng)域占有愈來愈重要的地位,尤其在各類導彈武器系統(tǒng)中得到廣泛應用.基于機載武器的特點,推導了SINS在動基座條件下系統(tǒng)及慣性元器件的誤差傳播方程,建立了SINS在運動基座上系統(tǒng)的誤差狀態(tài)模型.研究了SINS各主要誤差因素對安裝在運動基座上武器系統(tǒng)導航誤差的傳播特性,定量地得到了其對SINS導航精度的影響程度,并進行了仿真試驗.研究結(jié)果可為機載武器SINS的工程設計提供理論參考作用.

作 者： 王新龍 李志宇 WANG Xin-long LI Zhi-yu   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(6)  分類號： U666.16  關(guān)鍵詞： 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)   誤差分析   初始對準   系統(tǒng)仿真  

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