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架橋作業(yè)車自動調(diào)平技術(shù)研究
針對應急橋梁架設作業(yè)的需求,對架橋作業(yè)車的自動調(diào)平技術(shù)進行了研究,設計了6支腿架橋平臺的自動調(diào)平方案,概述了電液控制系統(tǒng)的組成,提出了"高位追逐式"模糊控制算法.實裝驗證表明,該技術(shù)具有較好的推廣應用前景.
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