汽車列車軌跡跟蹤性能仿真與模型試驗研究

提出一種簡單的控制方式,與傳統(tǒng)的汽車列車軌跡跟蹤方式相比較,這種控制方式并非通過單純操縱牽引車轉角控制汽車列車的軌跡跟蹤,而是采用控制汽車列車的折角達到汽車列車系統(tǒng)的穩(wěn)定,進而使得汽車列車具有良好的軌跡跟蹤性.通過模型試驗平臺的實驗,證明了該控制方式的穩(wěn)定性.

作 者： 王新建 關志偉 WANG Xin-jian GUAN Zhi-wei   作者單位： 天津工程師范學院,汽車與交通學院,天津,300222  刊 名： 天津工程師范學院學報  英文刊名： JOURNAL OF TIANJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION  年，卷(期)： 2010 20(1)  分類號： U469.5  關鍵詞： 汽車列車   軌跡跟蹤   試驗   仿真  

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