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基于ADAMS和MATLAB的主動(dòng)懸架控制聯(lián)合仿真研究
汽車懸架的動(dòng)力學(xué)性能直接影響到汽車的平順性和操縱穩(wěn)定性,利用ADAMS軟件建立四分之一汽車主動(dòng)懸架模型,通過MATLAB/Simulink求解主動(dòng)懸架線性最優(yōu)控制策略, 并對(duì)其進(jìn)行聯(lián)合仿真[1].結(jié)果表明基于最優(yōu)控制的汽車主動(dòng)懸架減小了車輛振動(dòng),提高了車輛的平順性和安全性.為汽車懸架減振性能的開發(fā)設(shè)計(jì)提供了一種有效的方法.
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