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含有控制時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋擾動(dòng)抑制
研究在持續(xù)外界擾動(dòng)作用下,具有控制時(shí)滯線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)輸出反饋擾動(dòng)抑制問題.首先利用模型轉(zhuǎn)換將控制時(shí)滯系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為形式上無時(shí)滯的系統(tǒng),通過求解Riccati方程和Sylvester方程,推導(dǎo)出前饋-反饋?zhàn)顑?yōu)擾動(dòng)抑制控制律.然后構(gòu)造能同時(shí)預(yù)估狀態(tài)和擾動(dòng)的降維觀測(cè)器,不僅解決前饋控制和狀態(tài)反饋的物理不可實(shí)現(xiàn)問題,而且得到了近似于最優(yōu)擾動(dòng)抑制控制律的動(dòng)態(tài)輸出反饋擾動(dòng)抑制控制器.仿真實(shí)例證明此控制律的有效性.
作 者： 唐功友 趙翀 雷靖 TANG Gong-You ZHAO Chong LEI Jing 作者單位： 中國海洋大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,山東,青島,266100 刊 名： 中國海洋大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版） ISTIC PKU 英文刊名： PERIODICAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA 年，卷(期)： 2007 37(4) 分類號(hào)： O231.1 關(guān)鍵詞： 時(shí)滯系統(tǒng) 輸出反饋 最優(yōu)控制 擾動(dòng)抑制 觀測(cè)器【含有控制時(shí)滯系統(tǒng)的輸出反饋擾動(dòng)抑制】相關(guān)文章：
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