輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)Hopf分岔的非線性控制

采用非線性系統(tǒng)的微分幾何理論,提出了一種輸出-干擾解耦法,對(duì)機(jī)車輪對(duì)蛇行運(yùn)動(dòng)的分岔進(jìn)行控制.通過(guò)適當(dāng)?shù)姆蔷�性坐標(biāo)變換,將其轉(zhuǎn)化為線性系統(tǒng),并實(shí)施最優(yōu)控制,可使參變量變化時(shí),系統(tǒng)始終能保持在漸進(jìn)穩(wěn)定的平衡態(tài).仿真結(jié)果證明了該方法的有效性.

作 者： 高國(guó)生 楊紹普 郭京波   作者單位： 高國(guó)生(石家莊鐵道學(xué)院,機(jī)械工程分院,河北,石家莊,050043;北方交通大學(xué),機(jī)電工程學(xué)院,北京,100044)

楊紹普,郭京波(石家莊鐵道學(xué)院,機(jī)械工程分院,河北,石家莊,050043) 

刊 名： 鐵道學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF THE CHINA RAILWAY SOCIETY  年，卷(期)： 2002 24(3)  分類號(hào)： O322  關(guān)鍵詞： 非線性系統(tǒng)   輪對(duì)   蛇行運(yùn)動(dòng)   穩(wěn)定性   Hopf分岔   分岔控制  

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