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具有控制約束的連續(xù)線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
利用Lyapunov穩(wěn)定性理論討論了具有控制約束的時(shí)滯線性系統(tǒng)和不確定線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,并給出了如何檢驗(yàn)閉環(huán)系統(tǒng)是全局漸近穩(wěn)定(GAS)還是局部漸近穩(wěn)定(RAS)的方法.最后,用算例說(shuō)明了所提出方法的有效性.
作 者： 巫宇霞 陳東彥 張軍安 WU Yu-xia CHEN Dong-yan ZHANG Jun-an 作者單位： 巫宇霞,陳東彥,WU Yu-xia,CHEN Dong-yan(哈爾濱理工大學(xué),應(yīng)用科學(xué)學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150080)張軍安,ZHANG Jun-an(哈爾濱工程大學(xué),機(jī)電工程學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001)
刊 名： 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2007 12(4) 分類(lèi)號(hào)： O177.3 關(guān)鍵詞： 控制約束 全局漸近穩(wěn)定 局部漸近穩(wěn)定 不變吸引橢球【具有控制約束的連續(xù)線性系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性】相關(guān)文章：
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