- 相關(guān)推薦
用相對運動幾何求解BOT問題
1引言 純方位目標跟蹤(Bearings-Only Target Tracking,BOT),是利用目標本身的有源輻射(水下目標主要為聲波輻射),采用機動單站測向機測得運動目標的方位信息,并利用這些隨時間變化的目標方位序列來實時估計目標航跡(位置和速度等)的方法.它是潛艇進行隱蔽攻擊時所采用的最基本的目標參數(shù)解算方法[1],其重要性不言而喻.但即使是在目標作勻速運動的情況下,單站BOT問題仍是一個非線性問題(或者狀態(tài)方程非線性,或者觀測方程非線性),系統(tǒng)的可觀測程度很低,在觀測站作機動之前,目標的狀態(tài)是不可完全觀測的[2,3].對于非線性系統(tǒng)的可觀測性,其具體的討論和分析是以微分流形理論和李代數(shù)作為數(shù)學工具的.工程應用中則著眼于具體問題的處理.對于BOT可觀測性問題的研究結(jié)果可粗略概括為:如果目標狀態(tài)是n維的,則觀察站的運動模式必須滿足更高階(≥n+1)的微分方程,系統(tǒng)方有可能完全可觀測.
馬曉川,郝程鵬,侯朝煥,MA Xiao-chuan,HAO Cheng-peng,HOU Zhao-huan(中國科學院聲學研究所,北京,100080)
刊 名： 聲學技術(shù) ISTIC PKU 英文刊名： TECHNICAL ACOUSTICS 年，卷(期)： 2007 26(5) 分類號： O4 關(guān)鍵詞：【用相對運動幾何求解BOT問題】相關(guān)文章：
具有語言評價信息的指派問題的求解方法04-27
具有多種形式信息的指派問題的求解方法04-27
基于逆問題求解的汽車操縱性能分析04-26
用系統(tǒng)論的方法求解李約瑟難題04-27
求解接觸問題的一種新的實驗誤差法04-27
再論用Laplace變換法求解端點系有集中質(zhì)量的彈性桿的振動問題04-27
基于幾何分析的機械臂運動路徑規(guī)劃問題研究04-26
相對運動和參照物導學案12-18