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隨機(jī)離散線性系統(tǒng)的滿意魯棒控制
將隨機(jī)線性離散系統(tǒng)不同環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的結(jié)構(gòu)不確定性,描述成由不相關(guān)擾動(dòng)參數(shù)矩陣決定的新形式.利用線性矩陣不等式(LMI)方法,設(shè)計(jì)滿意魯棒控制器使閉環(huán)系統(tǒng)同時(shí)滿足期望的扇形區(qū)域極點(diǎn)配置指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)輸出協(xié)方差指標(biāo).滿意控制器設(shè)計(jì)可以完全轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的求解問題,不需要人工干預(yù)選擇參數(shù).用一個(gè)例子說明了該文方法的有效性.
作 者： 錢龍軍 盛安冬 郭治 作者單位： 南京理工大學(xué)自動(dòng)化系,南京,210094 刊 名： 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2002 26(3) 分類號(hào)： O231.3 關(guān)鍵詞： 結(jié)構(gòu)不確定性,線性矩陣不等式,極點(diǎn)配置 穩(wěn)態(tài)輸出協(xié)方差【隨機(jī)離散線性系統(tǒng)的滿意魯棒控制】相關(guān)文章：
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