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攝動(dòng)類擺系統(tǒng)的總體性質(zhì)及魯棒穩(wěn)定性

時(shí)間:2023-05-02 20:26:36 數(shù)理化學(xué)論文 我要投稿
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攝動(dòng)類擺系統(tǒng)的總體性質(zhì)及魯棒穩(wěn)定性

研究了一類特殊的非線性控制系統(tǒng)--類擺系統(tǒng)在線性相關(guān)參數(shù)攝動(dòng)下的總體性質(zhì)及魯棒穩(wěn)定性,運(yùn)用頂點(diǎn)檢驗(yàn)和魯棒嚴(yán)格正實(shí)性理論,得到了類擺系統(tǒng)在上述攝動(dòng)模式下雙態(tài)、Lagrange穩(wěn)定及Bakaev穩(wěn)定的條件.結(jié)果表明對(duì)于這類系統(tǒng),可以通過(guò)有限檢驗(yàn)分析其解的總體性質(zhì)及魯棒穩(wěn)定性.

作 者: 楊瑩 黃琳   作者單位: 北京大學(xué),力學(xué)與工程科學(xué)系,系統(tǒng)與控制研究中心,北京,100871  刊 名: 控制理論與應(yīng)用  ISTIC EI PKU 英文刊名: CONTROL THEORY & APPLICATIONS  年,卷(期): 2003 20(1)  分類號(hào): OPT13  關(guān)鍵詞: 參數(shù)攝動(dòng)   類擺系統(tǒng)   雙態(tài)性   Lagrange穩(wěn)定性   Bakaev穩(wěn)定性  

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