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具有未知死區(qū)和增益符號的自適應神經網絡控制
針對一類具有未知死區(qū)和未知控制增益符號的單輸入單輸出非線性系統(tǒng),根據(jù)滑?刂圃,并利用Nussbaum函數(shù)的性質,提出兩種自適應神經網絡控制器的設計方案. 通過引入示性函數(shù),提出一種簡化死區(qū)模型,取消了死區(qū)模型的傾斜度相等的條件. 通過引入逼近誤差的自適應補償項來消除建模誤差和參數(shù)估計誤差的影響. 理論分析證明閉環(huán)系統(tǒng)是半全局一致終結有界. 仿真結果表明該方法的有效性.
作 者: 梅建東 張?zhí)炱?王芹 MEI Jian-dong ZHANG Tian-ping WANG Qin 作者單位: 梅建東,MEI Jian-dong(揚州職業(yè)大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009)張?zhí)炱?王芹,ZHANG Tian-ping,WANG Qin(揚州大學,信息工程學院,江蘇,揚州,225009)
刊 名: 揚州大學學報(自然科學版) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF YANGZHOU UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION) 年,卷(期): 2008 11(3) 分類號: O231.2 TP273.5 關鍵詞: 死區(qū) 神經網絡控制 自適應控制 滑?刂 Nussbaum函數(shù)【具有未知死區(qū)和增益符號的自適應神經網絡控制】相關文章:
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