中文国产日韩欧美视频,午夜精品999,色综合天天综合网国产成人网,色综合视频一区二区观看,国产高清在线精品,伊人色播,色综合久久天天综合观看

PSORP航跡規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

時(shí)間:2023-04-27 16:27:20 天文地理論文 我要投稿
  • 相關(guān)推薦

PSORP航跡規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

針對(duì)飛行器航跡規(guī)劃與重規(guī)劃進(jìn)行了研究,提出了一種基于粒子群的航跡規(guī)劃與重規(guī)劃算法(Particle Swarm Optimization RoutePlanner,PSORP).在該方法中,使用了特定的粒子群編碼方式、構(gòu)造了適當(dāng)?shù)倪m應(yīng)度函數(shù)并建立了有效的航跡評(píng)價(jià)規(guī)則.仿真實(shí)驗(yàn)表明該算法可以有效利用各種環(huán)境信息,在實(shí)時(shí)環(huán)境下處理各種航跡約束,并最終獲得近似的最優(yōu)航跡.

作 者: 于鑫 YU Xin   作者單位: 山東航空股份有限公司,山東,青島,266071  刊 名: 科技信息  英文刊名: SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年,卷(期): 2009 ""(25)  分類(lèi)號(hào): P4  關(guān)鍵詞: 智能決策支持   粒子群優(yōu)化   航跡規(guī)劃   實(shí)時(shí)規(guī)劃  

【PSORP航跡規(guī)劃算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)】相關(guān)文章:

自適應(yīng)蟻群算法的無(wú)人機(jī)航跡規(guī)劃方法04-26

機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃的算法設(shè)計(jì)04-26

車(chē)載多雷達(dá)組網(wǎng)實(shí)時(shí)航跡誤差評(píng)估算法研究04-27

線源擴(kuò)散模型的建立及算法實(shí)現(xiàn)05-02

實(shí)現(xiàn)規(guī)劃貴在落實(shí)04-27

雷達(dá)干擾任務(wù)分配的蟻群算法實(shí)現(xiàn)04-27

全羅盤(pán)畫(huà)面反走樣算法的研究和實(shí)現(xiàn)04-27

農(nóng)業(yè)電力巡檢系統(tǒng)中路徑分析的算法與實(shí)現(xiàn)04-27

基于進(jìn)化算法的測(cè)控飛機(jī)跟蹤路徑規(guī)劃04-26

無(wú)人機(jī)路徑規(guī)劃算法與仿真04-27