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基于時(shí)間相對(duì)定位理論的周跳探測(cè)方法
提出了一種有效的用于高精度GPS定位或?qū)Ш降闹芴綔y(cè)方法,該方法基于動(dòng)態(tài)高采樣率的假設(shè),則時(shí)間單差觀測(cè)值中的各種誤差很小以至可以忽略不計(jì),且模糊度參數(shù)值應(yīng)當(dāng)為零,如果發(fā)生周跳,模糊度參數(shù)的估值就是周跳,所以周跳可作為未知參數(shù)加到時(shí)間相對(duì)定位方程中進(jìn)行估計(jì).因?yàn)闀r(shí)間單差觀測(cè)值是由同一接收機(jī)在不同位置不同歷元獲得的觀測(cè)值,如果時(shí)間單差點(diǎn)位方程如同傳統(tǒng)測(cè)站單差方程那樣線性化,將導(dǎo)致設(shè)計(jì)矩陣秩虧,為獲得穩(wěn)定的線性化方案,分析了時(shí)間相對(duì)定位方程,引入了虛觀測(cè)值的概念.車載試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理結(jié)果表明,基于時(shí)間相對(duì)定位理論的周跳探測(cè)方法可以探測(cè)到一周量值的周跳.結(jié)果還顯示:如果2顆衛(wèi)星過(guò)于接近,其對(duì)站星幾何圖形的影響是等價(jià)的,從而給周跳探測(cè)帶來(lái)困難甚至可能得出錯(cuò)誤結(jié)論;不同衛(wèi)星發(fā)生的周跳也通過(guò)站星幾何圖形影響周跳探測(cè).
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