月球軟著陸器動力學(xué)建模研究

建立準(zhǔn)確、實用的月球著陸探測器動力學(xué)模型,是制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制系統(tǒng)方案設(shè)計中的首要工作,文中月球軟著陸探測器的推進劑貯箱采用橫向?qū)ΨQ分散布局的形式,并分析了布局方式對液體推進劑晃動的影響;將貯箱內(nèi)液體考慮一階彈簧質(zhì)量模型,應(yīng)用虛功率原理建立包含液體推進劑晃動的月球軟著陸探測器從動力下降段至最終著陸段的動力學(xué)模型,并對動力學(xué)下降段進行了數(shù)值仿真,仿真結(jié)果可為月球軟著陸探測器控制系統(tǒng)設(shè)計提供理論參考.

作 者： 田浩 白爭鋒 趙陽 Tian Hao Bai Zhengfeng Zhao Yang   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),哈爾濱,150001  刊 名： 中國空間科學(xué)技術(shù)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 29(6)  分類號： P1  關(guān)鍵詞： 軟著陸   月球探測器   動力學(xué)建模   數(shù)值仿真   Soft-landing   Lunar explorer   Dynamics model   Numerical simulation  

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