車載三維數(shù)據(jù)獲取與處理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

為了實現(xiàn)對城市主干道及其兩側的街景等三維場景進行自動快速采集,車載三維數(shù)據(jù)獲取與處理系統(tǒng)集成多種傳感器:全球定位系統(tǒng)(GPS)、VECTOR、慣性測量單元 (IMU)、激光掃描測距儀(LS)、面陣CCD數(shù)碼相機、線陣CCD數(shù)碼相機等.該套系統(tǒng)通過對GPS/IMU組合系統(tǒng)導航解算、VECTOR和升降幾何平臺進行空間配準、時間同步處理,計算出系統(tǒng)精確可靠的空間時間和姿態(tài)航向信息,二維激光掃描儀數(shù)據(jù)經過濾波去噪、和其他傳感器數(shù)據(jù)融合、三維空間計算,解算出道路和兩側街景的三維空間數(shù)據(jù)模型,對空間激光數(shù)據(jù)模型提取點線面特征值,結合CCD相機數(shù)據(jù)進行立體重建和可視化,實現(xiàn)了實時、主動、完整地獲取和處理三維空間數(shù)據(jù)信息.

作 者： 魏波 張愛武 李佑鋼 冀翼 王瑤   作者單位： 魏波,張愛武,冀翼,王瑤(首都師范大學資源環(huán)境與旅游學院,北京,100037)

李佑鋼(交通部規(guī)劃研究院,北京,100029) 

刊 名： 中國體視學與圖像分析  ISTIC 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF STEREOLOGY AND IMAGE ANALYSIS  年，卷(期)： 2008 13(1)  分類號： P2  關鍵詞： 多傳感器數(shù)據(jù)融合   GPS/IMU組合導航   三維立體重建  

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