基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法

動(dòng)態(tài)導(dǎo)航與定位的質(zhì)量取決于對(duì)動(dòng)態(tài)載體擾動(dòng)和觀測(cè)異常擾動(dòng)的認(rèn)知和控制質(zhì)量.在實(shí)踐中,觀測(cè)向量及其動(dòng)態(tài)模型信息均可能存在異常,此時(shí)若仍利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波,則狀態(tài)濾波解將極不可靠.在標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制理論,提出了一種基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法.該方法是依據(jù)濾波處理后的數(shù)據(jù)殘差,利用模糊理論構(gòu)造等價(jià)權(quán),從而有效控制粗差對(duì)導(dǎo)航解的影響,并用算例驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性.

作 者： 李慶奎 葛智杰 李昌貴 韓智超 LI Qing-kui GE Zhi-jie LI Chang-gui HAN Zhi-chao   作者單位： 李慶奎,LI Qing-kui(信息工程大學(xué),測(cè)繪學(xué)院,河南,鄭州,450052;66011部隊(duì),北京,102600)

葛智杰,李昌貴,GE Zhi-jie,LI Chang-gui(信息工程大學(xué),測(cè)繪學(xué)院,河南,鄭州,450052)

韓智超,HAN Zhi-chao(73603部隊(duì),江蘇,南京,210049) 

刊 名： 測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號(hào)： P207  關(guān)鍵詞： Kalman濾波   粗差   模糊控制   等價(jià)權(quán)  

【基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法】相關(guān)文章：

基于Kalman濾波的白噪聲估計(jì)理論04-29

基于觀測(cè)融合Kalman濾波算法的PID控制器04-28

基于模糊卡爾曼濾波的內(nèi)阻尼姿態(tài)算法研究04-27

Kalman濾波中測(cè)量粗差的探測(cè)與修復(fù)04-26

GPS/CAPS雙模定位解算的Kalman濾波算法04-28

GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理抗差Kalman濾波模型04-28

目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)Kalman濾波野值修正算法研究04-30

基于信息補(bǔ)償?shù)淖赃m應(yīng)聯(lián)邦濾波算法04-28

代表點(diǎn)理論在粒子濾波算法中的應(yīng)用04-27

基于自適應(yīng)Kalman濾波的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在導(dǎo)航中的應(yīng)用04-27