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基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法
動(dòng)態(tài)導(dǎo)航與定位的質(zhì)量取決于對(duì)動(dòng)態(tài)載體擾動(dòng)和觀測(cè)異常擾動(dòng)的認(rèn)知和控制質(zhì)量.在實(shí)踐中,觀測(cè)向量及其動(dòng)態(tài)模型信息均可能存在異常,此時(shí)若仍利用標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波,則狀態(tài)濾波解將極不可靠.在標(biāo)準(zhǔn)Kalman濾波原理的基礎(chǔ)上,結(jié)合模糊控制理論,提出了一種基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法.該方法是依據(jù)濾波處理后的數(shù)據(jù)殘差,利用模糊理論構(gòu)造等價(jià)權(quán),從而有效控制粗差對(duì)導(dǎo)航解的影響,并用算例驗(yàn)證了該方法的可行性和有效性.
作 者: 李慶奎 葛智杰 李昌貴 韓智超 LI Qing-kui GE Zhi-jie LI Chang-gui HAN Zhi-chao 作者單位: 李慶奎,LI Qing-kui(信息工程大學(xué),測(cè)繪學(xué)院,河南,鄭州,450052;66011部隊(duì),北京,102600)葛智杰,李昌貴,GE Zhi-jie,LI Chang-gui(信息工程大學(xué),測(cè)繪學(xué)院,河南,鄭州,450052)
韓智超,HAN Zhi-chao(73603部隊(duì),江蘇,南京,210049)
刊 名: 測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào) PKU 英文刊名: JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY 年,卷(期): 2008 25(3) 分類號(hào): P207 關(guān)鍵詞: Kalman濾波 粗差 模糊控制 等價(jià)權(quán)【基于模糊理論的抗差Kalman濾波算法】相關(guān)文章:
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