車輛組合導(dǎo)航定位技術(shù)

介紹車輛導(dǎo)航定位及其組合導(dǎo)航定位技術(shù).組合導(dǎo)航利用現(xiàn)代信息融合技術(shù),實現(xiàn)對車輛組合導(dǎo)航的準(zhǔn)確定位,具有全方位、全天候、自主式定位功能.著重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三組合導(dǎo)航定位及跑車試驗分析.跑車試驗表明,車輛組合導(dǎo)航定位精度及可靠性比單獨GPS導(dǎo)航定位有所提高,車輛運行效率和安全性大大改善,提高了通行能力,有效地緩解了交通擁擠狀況,從而為實現(xiàn)交通管理"自動化"以及車輛行駛"智能化"提供了可靠的保證.

作 者： 張飛舟 范躍祖 孫先仿 Zhang Feizhou Fan Yuezu Sun Xianfang   作者單位： 北京航空航天大學(xué)自動控制系,100083  刊 名： 系統(tǒng)工程與電子技術(shù)  ISTIC EI PKU 英文刊名： SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS  年，卷(期)： 2000 22(6)  分類號： P228.4  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng)   車輛地面導(dǎo)航系統(tǒng)   地圖匹配  

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