水下拖曳系統(tǒng)運動預(yù)報

拖纜系統(tǒng)應(yīng)用是海洋探測中的一種非常有效的手段.隨著探測儀器的不斷發(fā)展,對于拖曳系統(tǒng)的運動性能要求越來越高.將拖曳系統(tǒng)分成拖纜和水下拖體2個部分,分別建立運動數(shù)學模型.拖纜部分的模型以Ablow 和Schechter運動數(shù)學模型為基礎(chǔ),拖體部分的模型采用類似潛器的水下六自由度運動方程.經(jīng)過數(shù)值仿真的檢驗證明了模型的可靠性.

作 者： 羅薇 張攀 LUO Wei ZHANG Pan   作者單位： 羅薇,LUO Wei(武漢理工大學交通學院,武漢,430062)

張攀,ZHANG Pan(青島科技大學機電工程學院,青島,266061) 

刊 名： 武漢理工大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 29(2)  分類號： P752  關(guān)鍵詞： 拖曳系統(tǒng)   拖纜   水下拖體   數(shù)值仿真  

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