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基于多傳感器融合的車載移動測圖系統(tǒng)研究
提出一種基于定位傳感器GPS、定姿傳感器IMU、影像傳感器激光掃描儀、線/面陣CCD相機等多種傳感器融合的車載移動式數(shù)據(jù)快速采集系統(tǒng).
葉澤田,YE Ze-tian(中國測繪科學研究院,北京,100039)
刊 名: 測繪通報 ISTIC PKU 英文刊名: BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING 年,卷(期): 2007 ""(1) 分類號: P2 關(guān)鍵詞: 移動測圖系統(tǒng)(MMS) 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)(SINS) 慣性測量裝置(IMU) 組合導航 激光掃描儀(LS) 直接地理參考 卡爾曼濾波【基于多傳感器融合的車載移動測圖系統(tǒng)研究】相關(guān)文章:
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