海洋重力輔助導(dǎo)航的研究現(xiàn)狀與發(fā)展

海洋重力輔助導(dǎo)航是近幾年艦船導(dǎo)航研究的熱點(diǎn)和前沿問(wèn)題,是下一代艦船高精度導(dǎo)航系統(tǒng).本文在進(jìn)行了一般性輔助導(dǎo)航方法的概述之后,詳細(xì)介紹了與輔助導(dǎo)航相關(guān)的重力場(chǎng)基本概念、重力輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容、基本原理;從重力傳感器、重力圖數(shù)據(jù)處理及重力圖匹配理論與算法三個(gè)方面詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,重點(diǎn)介紹了重力梯度儀輔助導(dǎo)航、重力輔助慣性導(dǎo)航和通用重力模塊三種系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和研究成果;總結(jié)了重力輔助導(dǎo)航涉及的關(guān)鍵技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì);最后給出了我國(guó)開(kāi)展海洋重力輔助導(dǎo)航研究的若干建議.

作 者： 徐遵義 晏磊 寧書(shū)年 鄒華勝 XU Zun-yi YAN Lei NING Shu-nian ZOU Hua-sheng   作者單位： 徐遵義,XU Zun-yi(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京),北京100083;北京大學(xué)遙感與GIS研究所,北京市空間信息集成與3S應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100871)

晏磊,YAN Lei(北京大學(xué)遙感與GIS研究所,北京市空間信息集成與3S應(yīng)用重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100871)

寧書(shū)年,鄒華勝,NING Shu-nian,ZOU Hua-sheng(中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京),北京100083) 

刊 名： 地球物理學(xué)進(jìn)展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN GEOPHYSICS  年，卷(期)： 2007 22(1)  分類(lèi)號(hào)： P3 TJ6  關(guān)鍵詞： 重力傳感器   重力導(dǎo)航   無(wú)源導(dǎo)航   卡爾曼濾波  

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