- 相關(guān)推薦
月球探測(cè)器軟著陸機(jī)構(gòu)展開過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
軟著陸機(jī)構(gòu)是月球探測(cè)器實(shí)現(xiàn)軟著陸的關(guān)鍵部件.針對(duì)一種四腿式軟著陸機(jī)構(gòu)方案,論述了該軟著陸機(jī)構(gòu)展開的工作原理,分析了機(jī)構(gòu)的奇異性,推導(dǎo)了機(jī)構(gòu)不發(fā)生奇異的條件,建立了展開機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組,采用Newton-Raphson法求解了該非線性運(yùn)動(dòng)學(xué)方程組,獲得了主支撐桿運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化規(guī)律.
【月球探測(cè)器軟著陸機(jī)構(gòu)展開過(guò)程的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析】相關(guān)文章:
月球探測(cè)器的軟著陸技術(shù)04-26
月球探測(cè)器軟著陸精確建模及最優(yōu)軌道設(shè)計(jì)04-26
用于月球軟著陸最優(yōu)軌跡跟蹤制導(dǎo)過(guò)程的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法04-27
新型八輪月球車不同運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方法及分析04-27
RJMCMC粒子濾波方法在月球探測(cè)器自主天文導(dǎo)航中的應(yīng)用04-26
火箭彈折疊翼展開過(guò)程的計(jì)算與試驗(yàn)研究04-26