壁虎的運動及仿生研究進展

研究揭示,壁虎腳底毛為具有活性的細胞組織,靠分子間作用力實現(xiàn)在任意表面上的黏附;仿生壁虎腳底毛的微制造已有大量研究但尚沒有突破.壁虎外周神經對腳掌的運動控制采用獨立模式,控制策略簡單有效,腳底對接觸力及方向有明確感受,對仿生壁虎機器人的控制設計很有啟發(fā).腦科學和信息科學結合,能夠實現(xiàn)活體壁虎運動的人工干預和控制.

作 者： 戴振東 孫久榮   作者單位： 戴振東(南京航天航空大學仿生結構與材料防護研究所,南京,210016)

孫久榮(北京大學生命科學學院,北京,100871) 

刊 名： 自然科學進展  ISTIC PKU 英文刊名： PROGRESS IN NATURAL SCIENCE  年，卷(期)： 2006 16(5)  分類號： N1  關鍵詞： 壁虎   運動機制   運動仿生   運動的神經調控  

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