目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)Kalman濾波野值修正算法研究

在雷達(dá)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理中,應(yīng)用kalman濾波對目標(biāo)(飛機(jī))位置進(jìn)行精確估計(jì)時(shí),測量數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的野值,對kalman濾波效果會產(chǎn)生嚴(yán)重的不良影響,出現(xiàn)較大的估計(jì)偏差,甚至使濾波系統(tǒng)發(fā)散.文中利用新息性質(zhì),提出野值判定依據(jù),實(shí)時(shí)判別測量數(shù)據(jù)中的野值,并提出修正算法,有效地抑制了野值對濾波的影響.

作 者： 胡奕明 秦永元 HU Yiming QIN Yongyuan   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動化學(xué)院,西安,710072  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2006 26(1)  分類號： N953  關(guān)鍵詞： 卡爾曼濾波   野值   目標(biāo)跟蹤  

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